【摘 要】
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针对无刷直流电机(BLDCM)存在转矩脉动的问题,设计了一种基于等价输入干扰方法改进的双闭环调速控制器,有效抑制了传统双闭环调速系统存在的启动阶段反电动势(EMF)引起的斜坡
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针对无刷直流电机(BLDCM)存在转矩脉动的问题,设计了一种基于等价输入干扰方法改进的双闭环调速控制器,有效抑制了传统双闭环调速系统存在的启动阶段反电动势(EMF)引起的斜坡脉动,实现了高精度控制。速度环采用积分分离比例-积分-微分(PID)控制器,满足低速、高精度的应用场合的需求,进行12扇区划分方法,消除磁链角判断错误引起的转矩估计误差。设计等价输入干扰估计器补偿双闭环调速系统工程设计忽略和简化造成的系统误差,抑制启动阶段反电动势引起的斜波脉动。通过仿真分析,验证了该方法抑制斜波脉动的能力,稳定运行时
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