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随着分布式计算及云计算概念的诞生及迅速发展,如何对系统中的资源进行动态管理成为一个关键的问题。本文对基于自主计算思想的动态资源管理相关研究进行了综述。首先介绍了自主计算的基本概念和特征,从系统监控、检错就错、任务调度、负载均衡、QoS管理等几个方面对已有工作进行了分析和总结,并着重对动态自适应资源分配的目标、模型和方法进行了剖析。最后论述了目前研究中遇到的问题和挑战,并对今后进行了展望。