【摘 要】
：
提出一种基于姿态融合滤波的无人机（UAV）抗干扰控制算法。分析无人机飞行的运动模型,构建无人机在飞行的姿态参量约束下的运动方程,设计扩展卡尔曼滤波器进行干扰滤波,实现飞行
论文部分内容阅读
提出一种基于姿态融合滤波的无人机（UAV）抗干扰控制算法。分析无人机飞行的运动模型,构建无人机在飞行的姿态参量约束下的运动方程,设计扩展卡尔曼滤波器进行干扰滤波,实现飞行姿态参量信息融合,以捷联惯导传输到执行器的姿态融合误差为控制目标进行控制算法优化。仿真实验结果表明：采用该方法进行无人机的姿态信息融合和控制,输出的姿态信息参量具有较高的精度,误差收敛到最小,控制性能较好,抗干扰能力较强,保障了无人机的稳定飞行。
其他文献
学生是教育的受众，是教育信息的需求者，是教育的主体。我们探索教育教学改革首先应该分析学生的需求，针对学生的学习特点和学情进行分析，然后进行教学改革，这样才能做到有的放矢。
为实现ITER(国际热核聚变实验堆计划)部件转运车TECA(Transfer Equipment CAsk)与托卡马克真空室或热室窗口的自动对接,提出了基于并联举升机构实现TECA的位姿调整的方法.设
重性精神病人肇事肇祸已成为突出的公共卫生问题,国家对公共卫生服务的投入不足,使得大量精神病人无法接受到正规系统的治疗,接受正规治疗的病人其经济负担也是变得沉重。目
为改变中国产品在国际市场的品牌形象，中国企业构建全球化品牌已经迫在眉睫。本文通过分析中国企业构建全球化品牌的机遇和挑战，提出了全球化品牌构建模型。即以提升品牌影响力
计算机技术和网络技术的飞速发展将人类社会推进了信息化时代,全球高达近三十亿的网民,使得互联网成为重要的宣传平台,被广大商家所重视。FLASH广告以其体积小、成本低、视觉
<正> 《曾公遗录》为北宋神宗哲宗时名臣曾布所作的从政日记,今残三卷。其史料价值日益为学术界重视。曾布,字子宣,生于仁宗景祐二年(1035),曾鞏弟。曾布年十三丧父,从兄求学
2009年2月我科收治1例多发性骨髓瘤伴慢性肾功能不全病人,化疗期间行腹膜透析治疗。现将其护理总结如下。
研究结果表明：中国公众的价值观在1995年至2005年间发生了＂现代化＂维度上从＂传统价值观＂向＂世俗—理性价值观＂、以及＂后现代化＂维度上从＂生存价值观＂向＂幸福价值观＂的转变趋势,即现代的中
在特征自动识别的基础上,采用多色集合理论,给出了一种基于特征的层次式公差信息表示模型.利用多色集合理论对这种公差信息表示模型的底层框架进行描述.然后再利用多色集合的
从人类社会进步的角度,分析了社会发展对人类健康的影响,论述了终身体育对人类健康的促进作用,认为终身体育是促进人类健康最有效的办法,这一新的体育思想已越来越为人们所接