基于理想Bode传递函数的分数阶PID频域设计方法及在运动控制中的应用

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基于理想Bode传递函数,提出一种简便的分数阶PID控制器频域设计方法。采用传递函数模型匹配与辨识方法,将分数阶PID控制器五个参数的复杂设计问题,转化为单个参数的一维搜索问题进行求解。结合短记忆法对分数阶PID控制器进行数字化实现,该方法成功应用于直流电机调速控制系统,能够达到期望的响应性能、具有强鲁棒性,实验结果验证了所提出设计方法的有效性。
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