【摘 要】
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大学物理课程中对含钢索类约束的质点动力学问题均未考虑滑动摩擦的影响,主要原因在于由此导出的方程具有非线性特征,普遍认为不易求解。本文首先证明了当约束体为二次型曲线
【基金项目】
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绵阳师范学院2018教研教改课题(Mnu-JY18159)
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大学物理课程中对含钢索类约束的质点动力学问题均未考虑滑动摩擦的影响,主要原因在于由此导出的方程具有非线性特征,普遍认为不易求解。本文首先证明了当约束体为二次型曲线时,原切向方程可化为以分离变量求解的形式;然后针对一般的情形,给出了线性化的办法,导出了一阶线性非齐次常微分方程,并给出解的积分表达式。最后以一具体问题为例进行计算,对比了两种办法的特点,讨论了摩擦力的影响。
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