针对城市综合管廊电力舱地形复杂、人工巡检强度大的问题,提出一种基于四足机器人的综合管廊电力舱巡检方法,开发基于自行走四足机器人的电缆综合巡检平台,利用无监督学习缺陷检测模型,优化模型损失函数,提高了模型识别准确率。通过在雄安新区容东综合管廊实际训练,证明了基于四足机器人的自主巡检体系的适用性。
在传统的初中化学教学中，很多学生反映难以理解并记住琐碎复杂的知识点。为了改变这一状况，需要对初中化学教学进行改革，通过在教学中建立完善的知识框架与理顺思维脉络，帮助学生厘清化学知识点间的内在联系。文章以“化学反应条件”的教学为例，对如何建立知识框架与理顺思维脉络进行了详细的阐述与分析，以期培养学生良好的化学思维。
提高化石能源利用效率是抑制碳排放并提高经济效率的重要手段，不同产业对化石能源的依赖程度不同，化石能源利用效率的提高对产业结构产生何种影响值得研究。采用我国30个省份2000—2019年的面板数据研究单要素化石能源利用效率对产业结构高级化水平的影响。结果表明：化石能源利用效率的提高促进了产业结构升级，这种作用在东部地区不显著，在中、西部地区显著且差异不大；第二产业增加值占比低的地区大于占比高的地区，
发展方式的绿色转型主要包含发展方式绿色化、发展方式低碳化、促进生产力的提升以及发展质量的高端化四个方面。自改革开放以来，我国绿色发展取得众多成就，绿色政策也取得长足进步，绿色发展促进现代经济体系的转型升级。然而，发展方式绿色转型仍存在绿色转型与发展安全的统筹亟须改进、绿色转型先立后破实现困难、绿色生活方式尚未形成、绿色发展促进经济增长路径尚未完全打通等问题。新发展格局下，我国应从调整优化产业、能源
在新能源发电系统中，储能装置的应用是能量持续供应的主要保障。文章介绍了目前新能源储能系统的应用现状，分析了电网储能技术，主要对储能电池、锂离子电池、固态电池、铅酸电池的工作原理进行了分析，并对其性能特点进行了详细的比较探讨。最后，对我国新能源发电系统中储能技术发展的实施路径进行了研究，分析如何在新能源系统中充分利用其自身的优势，以达到更高的经济效益。
软体机械臂具有天然的柔顺性，作为末端执行器可以实现传统刚性机械臂难以实现的功能，例如可以轻松实现柔性抓取和柔性运动等，而且其对人体友好，在人机交互上具有高度的安全性。文中提出了一种软体机械臂的遥操作以及末端力反馈系统，并基于运动学模型和力反馈方法对其进行控制研究，建立了弯曲模型、伸长模型和力反馈模型，提出了控制方法和控制流程。操作人员通过操作手柄，实现了对位于另一物理空间的软体机械臂的遥操作控制，