Type Design for Heavy-payload Forging Manipulators

来源 :中国机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huan2735
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重收费载重的前进操纵者被大负担输出和大电容负担的输入主要描绘。在产量和输入之间的关系,将极大地影响控制和可靠性,是在为重收费载重的前进操纵者的类型设计的关键问题。在这份报纸,由考虑在产量特征和致动器输入之间的发生关系的一个类型设计方法被介绍并且过去常为伪造操纵者设计机制。基于产量任务为方法建模的概念被定义并且调查。从在输出特征和致动器输入之间的关系的观点的类型设计的原则被讨论。建立在产量特征和致动器输入之间的发生关系的一个想法被建议。在产量和输入之间的发生关系矩阵也被给。设计流动被获得,并且在为重收费载重
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