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在选煤厂皮带配料系统中,皮带秤的连续配料和称重存在着控制精度不足,抗干扰力弱等缺陷,常规的PID控制器和模糊PID控制器已不能满足大型煤矿复杂多变的工作环境和生产要求,现改用二自由度模型驱动PID控制器对其进行优化设计,并对被控对象的相关参数进行计算与修正,同时运用Matlab仿真试验进行研究,结果表明优化后的皮带配料控制系统具有超调量小、调节时间短、响应速度快、抗干扰能力强等优点,能够有效地改善皮带配料控制系统的动态品质,提高了系统的配料精度和配料速度。