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提出了一种新型可进入人体内腔和血管的内窥镜机器人，研究了各特性参数对该机器人轴向牵引力和动压粘液膜承载量的影响，从而为该机器人在内腔和血管中快速地悬浮式运行创造条件。
一种新型内窥镜机器人的特性参数研究
【摘 要】
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提出了一种新型可进入人体内腔和血管的内窥镜机器人，研究了各特性参数对该机器人轴向牵引力和动压粘液膜承载量的影响，从而为该机器人在内腔和血管中快速地悬浮式运行创造条件
【机 构】
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长沙学院机电工程系,中国联合工程公司
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2007年12期
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