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该文介绍了用可编程控制器（PLC）控制他励直流电动机转速的一种简单的方法。这种方法原理是为直流电动机电枢回路提供一个变化的直流电压，这种固定的直流电压的提供通过PLC实现，通常在一种直流变成直流的斩波器中用到。Pang—Pang控制方法是依赖于参考速度来导通和关断电源。很明显，通过这种控制方法可以快速和有效的控制不同的电机转速从0到额定转速的变化。