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介绍了集箱管座焊接机器人工作站的总体结构，讨论了工作站中测量机器人的技术特点，并对控制系统的组成作了简单介绍。
集箱管座焊接机器人工作站的研究
【摘 要】
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介绍了集箱管座焊接机器人工作站的总体结构，讨论了工作站中测量机器人的技术特点，并对控制系统的组成作了简单介绍。
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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1997年6期
【基金项目】
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国务院生产办资助
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