【摘 要】
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针对结晶器液压振动装置的特点，利用神经元的自学习功能构成自适应ＰＩＤ控制器，应用该控制器对结晶器振动装置的液压伺服系统进行控制研究，并给出了设计方法。仿真结果表明，该控制器无
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针对结晶器液压振动装置的特点，利用神经元的自学习功能构成自适应ＰＩＤ控制器，应用该控制器对结晶器振动装置的液压伺服系统进行控制研究，并给出了设计方法。仿真结果表明，该控制器无需对系统进行建模，它不仅结构简单，而且具有良好的动态性能和较强的鲁棒性和自适应性，易于现场应用。
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