【摘 要】
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针对传统车辆和协同自适应巡航控制（cooperative adaptive cruise control,CACC）车辆构成的异质交通流,研究其稳定性与基本图模型.应用实车测试验证的CACC模型和智能驾驶员模型
【机 构】
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东南大学交通学院,现代城市交通技术江苏高校协同创新中心,桂林电子科技大学,华蓝设计集团有限公司
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针对传统车辆和协同自适应巡航控制（cooperative adaptive cruise control,CACC）车辆构成的异质交通流,研究其稳定性与基本图模型.应用实车测试验证的CACC模型和智能驾驶员模型（intelligent driver model）分别作为CACC车辆和传统车辆的跟驰模型,建立异质流稳定性解析框架,研究不同平衡态速度、不同CACC车辆比例时的异质流稳定性.推导异质流基本图模型,并进行数值仿真实验.研究结果表明,在传统车辆稳定的速度范围,异质流处于稳定状态.在传统车辆不稳定的速
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