论文部分内容阅读
本文首先分析了单电机、双电机、三电机驱动移动载体的应用前景环境及优缺点，然后从机电动力学角度，对多电机驱动管内移动载体的电机功率叠加性、移动载体间时系统电机功率的负反馈特性及机电耦和特性进行了理论分析。
管内机器人移动载体机电动力学驱动特性的研究
【摘 要】
：
本文首先分析了单电机、双电机、三电机驱动移动载体的应用前景环境及优缺点，然后从机电动力学角度，对多电机驱动管内移动载体的电机功率叠加性、移动载体间时系统电机功率的负
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机械工程系,哈尔滨电机有限责任公司控制设备事业部
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2000年1期
【基金项目】
：
.NULL.
其他文献
查看资料,你会发现一些历史事件发生的时间是这样记载的:1997年2月19日晚上9点08分,一代伟人邓小平的心脏停止了跳动;1969年4月1日下午5时正,文革期间的中共"九大"在北京悄然
在执行 Windows98/ 2 0 0 0自带的关闭程序时有时会出现无法关闭计算机的问题 ,本文主要总结了几种造成此种现象的原因及解决办法。
本文对开端钢缆传动手指机构的力操作灵巧性问题进行研究 .首先 ,定义了钢缆张力椭球 .在此基础上 ,分析了手指机构力操作的位形灵巧性及钢缆传动结构对位形灵巧性的影响 .其
本文介绍了我们所建立的室外移动机器人的视觉临场感系统，由摄像机云台系统，头盔系统，通讯系统、视频显示系统组成，集成的系统取得了令人满意的效果。
众所周知。井水冬暖夏凉．就原因不外是因为长年与阳光隔绝，所以井水能保持相对稳定的温度。炎炎夏日，酷热难耐；刺骨的寒冬，想起来都让人不禁打哆嗦，于是聪明的人类就发明了空调，让我
本文以核设施去污技术为着眼点,调研分析了有关核设施去污技术的国内专利总体情况,重点分析了法国公司在我国就核设施去污技术进行的专利布局,以及我国企事业单位在核设施去
女性,59岁,因"特发性血小板减少性紫癜伴医源性糖尿病和高血压"入院,住院期间先后给予环孢素软胶囊125mg,po,bid,甲泼尼龙片40mg,po,qd和注射用伏立康唑200mg,ivgtt,bid。联
有的人有裸体睡觉的习惯，而有的人则认为裸唾不文明。科学研究表明，裸睡是有诸多好处的：一、裸睡有种无拘无束的自由快感，有利于增强皮腺和汗腺的分泌；有利于皮肤的排泄和再生；有利
口腔颌面部恶性肿瘤手术，因联合根治及皮瓣转移修复的手术时间长、创伤范围广、生理干扰大，对于老年患者，尤其是并发循环呼吸系统障碍者，围术期的麻醉管理是手术成功的关键．我院近
本文探讨从现场岩体的声波测试结果,综合各种结构面的影响,分析地应力状态的方法。通过分析岩层层面对现场声波测试结果的影响模式、节理对主应力判断的影响, 结合室内岩样的
会议