机器人化煤矿自动钻机

来源 :矿山机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yuyan

【摘要】

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介绍了研制成功的机器人化煤矿自动钻机系统的组成及主要研究内容和整个钻了L作业的控制过程和功能。 The composition and main research contents of the developed robot

【作者】

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孙毅刚王树国潘沛霖陈铁鸣许世范郝继飞何凤有史万舟

【机构】

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哈尔滨工业大学机器人研究所!黑龙江,150001,哈尔滨工业大学机器人研究所!黑龙江,150001,哈尔滨工业大学机器人研究所!黑龙江,150001,哈尔滨工业大学机器人研究所!黑龙江,150001,

【出处】

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矿山机械

【发表日期】

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1997年11期

【关键词】

：

自动钻机机器人化煤矿钻孔动力头夹持器钻进深度工况参数钻孔作业钻进过程遥控站

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介绍了研制成功的机器人化煤矿自动钻机系统的组成及主要研究内容和整个钻了L作业的控制过程和功能。 The composition and main research contents of the developed robotic coal mine automatic drilling system and the control process and function of the whole L drilling operation are introduced.

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