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滚动轴承发生故障时，其振动信号常呈现出强烈的非平稳特性。提出了一种基于小波变换和固有时间尺度分解（Intrinsic Time—scale Decomposition，ITD）的滚动轴承故障诊断方法。阐述小波分析基本理论和ITD分解基本原理。着重介绍基于小波和ITD分解滚动轴承故障诊断。仿真信号和实验结果表明，以小波与ITD分解相结合的信号特征提取方法，能够准确有效地提取滚动轴承的故障特征。