【摘 要】
:
MEMS惯性器件误差是导航系统主要的误差源,而确定性误差和随机误差是惯性器件主要误差,确定性误差可以通过标定补偿.本文通过分析MEMS IMU标定误差模型,设计了加速度计的6位
【机 构】
:
河南思维轨道交通技术研究院有限公司,北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
论文部分内容阅读
MEMS惯性器件误差是导航系统主要的误差源,而确定性误差和随机误差是惯性器件主要误差,确定性误差可以通过标定补偿.本文通过分析MEMS IMU标定误差模型,设计了加速度计的6位置标定法和陀螺仪的速率快速标定法,推导了适用最小二乘的标定参数辨识方程.以ADIS16488 MEMS IMU为标定测试对象,利用高精度3轴转台进行了标定试验,标定误差补偿后MEMS IMU器件精度等级提高了至少1个数量级,证明该方法有效.
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食
Back to yield
目的:探讨三级甲等综合医院(鄂州市中心医院)实施基本公卫区乡联动服务模式的效果。方法利用公卫科的功能和职责,整合市级三甲医院的技术和设备力量,调动信息流,集中专家队伍
针对高频DC-DC开关变换器,提出了数字控制DC-DC开关变换器的邻周期采样(adjacent cycle sampling,ACS)控制方法,缓解硬件处理速度与系统瞬态性能之间的矛盾。依据纹波控制方法,
教学本土化是实现地方应用型高校转型发展目标,体现旅游管理专业应用性特点的重要途径之一。在实施过程中存在缺少本土化教材、本土化案例和本土化双师型教师等难点。可以通
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食
Back to yield
文章对不加抗氧剂矿物绝缘油的定义、适用范围、国内外发展状况、质量指标要求、性能特点等进行了总结。昆仑Petro45U绝缘油与Nynas公司Nytro Libra绝缘油质量相当,填补了国
为了提高专科医院档案管理的工作质量,一是以档案管理的基本方法为依据,将工作规范化;二是使档案管理工作具有针对性。其中后者尤为重要,这要求管理者将档案的开发、利用重视起来
国有集团型企业经营业绩考核面临着诸多难题,本文结合国有集团型企业在经营业绩考核中面临的实际问题,探索适合于国有企业经营业绩考核模式,从理念创新、制度设计、定性考核
本研究目的是探讨大学生宽恕倾向、情绪与生活应激之间的关系。采用学生生活应激问卷(SLSI)、心理控制源(IPC)和宽恕量表(HFS)对250名大学生进行调查,结果发现,根据人际宽恕和自我