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本文介绍了单级倒立摆系统及其物理模型、数学模型,分析了单级倒立摆系统的控制方法,并使用MATLAB仿真软件对单级倒立摆系统的控制性能进行了仿真分析。
基于MATLAB的单级倒立摆系统研究
【摘 要】
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本文介绍了单级倒立摆系统及其物理模型、数学模型,分析了单级倒立摆系统的控制方法,并使用MATLAB仿真软件对单级倒立摆系统的控制性能进行了仿真分析。
【机 构】
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琼州学院电子信息工程学院
【出 处】
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科技信息
【发表日期】
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2011年20期
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