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基于含时变啮合刚度和间隙非线性单级齿轮系统的动力学模型，分析了系统响应的动态特性。针对系统在部分参数区域发生的混沌运动，运用OGY控制原理，以混沌吸引子内部不稳定周期轨道为目标，通过对系统的外激励参数实施连续的小扰动，使系统的轨道始终落在未加扰动的鞍点轨道的稳定流形上，从而实现了系统运动的稳定化。