【摘 要】
：
磁浮轨排铺设装备是用于中低速磁浮轨道铺设施工的一种设备。针对磁浮轨排铺设装备在轨排轨道梁上行驶时的耦合动力学问题进行了研究。对磁浮轨排铺设装备-轨排轨道梁耦合动力学模型进行了分析,建立了整个系统的动力学方程,以德国高干扰轨道不平顺谱模拟轨排不平顺谱作为激励,分别运用数值分析和联合仿真分析对系统耦合动力学模型进行求解。数值仿真结果为满载、空载工况下设备的垂向振动分范围为-2.01-2.08 mm、-1.23-1.79 mm,联合仿真结果为满载、空载工况下设备的垂向振动分范围为-2.79-2.83 mm、-1
【基金项目】
：
四川省科技计划资助项目(2016HH0032)。
论文部分内容阅读
磁浮轨排铺设装备是用于中低速磁浮轨道铺设施工的一种设备。针对磁浮轨排铺设装备在轨排轨道梁上行驶时的耦合动力学问题进行了研究。对磁浮轨排铺设装备-轨排轨道梁耦合动力学模型进行了分析,建立了整个系统的动力学方程,以德国高干扰轨道不平顺谱模拟轨排不平顺谱作为激励,分别运用数值分析和联合仿真分析对系统耦合动力学模型进行求解。数值仿真结果为满载、空载工况下设备的垂向振动分范围为-2.01-2.08 mm、-1.23-1.79 mm,联合仿真结果为满载、空载工况下设备的垂向振动分范围为-2.79-2.83 mm、-1
其他文献
针对带有不确定性与扰动的非线性系统的性能优化问题,提出一种基于神经网络嵌入的学习控制方法.对一类常见的Lyapunov函数导数形式,将神经网络控制器集成到某种对系统稳定的基准控制器中,其意义在于将原控制器改进为满足Lyapunov稳定的神经网络参数可调控制器,从而能够利用先进的神经网络学习技术实现控制器的在线优化.建立了跟踪误差的等效目标函数,避免了对系统输入–输出的辨识问题.建立了一种未知非线性与扰动等效值自适应方法,并依此方法设计基准控制器.以RBF(Radial basis function)反步自
为了控制板料成形的回弹量,同时提高板料成形优化效率,提出一种基于Kriging替代模型的板料成形稳健优化方法。首先通过灵敏度分析挑选出对板料成形质量影响较大的参数作为设计参数;然后利用BoxBehnken设计获取局部较少且分布合理的试验样本点,通过Kriging插值理论完成对设计变量与设计响应之间全局映射关系的拟合;最后结合Kriging近似模型对板料成形回弹进行稳健优化。以包容式节点为例,对本文方法进行应用,并与常规优化方法比较,验证所提方法的可行性。
论述研制电功率320 MW机组主控制室盘台设备调试专用测试装置的必要性,介绍测试装置的设计,替代高压断路器等执行机构进行控制回路验证时的应用举例。并结合实际应用效果,提出不足和改进意见。该测试装置具有广阔的应用前景。
随着有机发光二极管(OLED)在显示领域的广泛应用,面向低成本、大面积的OLED器件制备技术不断涌现。相较于传统真空蒸镀技术,印刷显示技术具有工艺简便、材料利用率高、可制备大面积柔性器件等优势,被认为是下一代显示器件主流制备技术之一。印刷OLED技术是一项综合了材料、器件、工艺、设备等诸多方面的系统工程,是典型的学科交叉、领域合作的新兴技术。发光材料是OLED显示面板制造所用的核心材料,特别是在印刷制备工艺中,材料的发光效率、成膜性、稳定性等决定了最终产品的质量。回顾OLED显示技术的发展趋势,概括了OL
面向海洋、航空、核能等重大工程中涂层的表面损伤与防护研究,精确的相图与相变信息是高效研发高性能可靠涂层材料的关键。但是,涂层制备一般是非平衡的成相过程,涂层在苛刻环境中服役处于动态相变过程,因此,基于热力学平衡的传统相图计算CALPHAD(CALculation of PHAse Diagrams)方法不再适用于涂层材料设计。概述了涂层相图、相变研究及其应用于涂层材料设计的研究进展,重点评述了耦合CALPHAD、第一性原理计算和高通量实验方法的关键作用;从材料制备、动态服役和数据库指导材料开发3个方面出发
伴随着经济和社会的进步,人们对智能化、微型化、便携式电子设备的需求越来越迫切,推动了智能可穿戴器件和微电子系统的发展。供电系统是现代电子设备重要的组成部分,传统电池存在续航短、污染重等缺点。因此,亟待寻求一种绿色可持续供电的微电子器件。相比于传统纳米发电机,柔性纳米发电机以其优异的柔韧性、机械性和易加工性成为当前的研究热点,为解决目前可穿戴电子设备的供电需求问题提供了重要方法和路径。其中,柔性压电式、摩擦电式等自供电模式纳米发电机近年来受到广泛的应用和关注。综述了压电式、摩擦电式和复合式纳米发电机的国内外
履带起重机臂架是重要的承载构件,变截面处承受轴向载荷和弯矩引起较大应力,在长期使用过程中易存在开裂的可能。为深入了解工作状态中臂架结构实际受力情况和应力分布规律,对300 t履带起重机的标准型主臂进行实车应力测试,获取典型工况下危险截面测点应力值。根据该起重机的常用载荷工况,采用非线性计算方法对不同工况下的起重臂架进行有限元分析,通过对结果分析,确定顶节、标准节、底节附近的3个危险截面,汇总各工况下3个危险截面上4根弦杆的最大应力,分析应力分布变化趋势。由此确定测点布置,并根据规范,制定臂架应力测试的试验
由于大多数机器模型没有将液压挖掘机与合适的驱动模型相结合,导致了液压挖掘机的机械效率不高。本文基于模型预测控制和加速双近端梯度法,实现液压挖掘机驱动系统的预测控制,以提高液压挖掘机的机械效率;构建了稳定的液压挖掘机驱动系统,并对驱动系统中的发动机、液压泵和控制阀进行数学建模;对驱动系统动力学进行了预测控制设计,简化了预测控制模型且优化了模型的约束条件,获得了良好的控制性能。对有无模型预测控制器(MPC)的发动机转速进行了仿真实验和对比,并给出MPC下挖掘机驱动系统中操纵杆驱动力、成本函数、先导压力的仿真结
在大臂长重载作业时,由于伸缩臂的非线性变形被吊物在起升离地或就位时会瞬间发生摆动。考虑了轴向载荷的二阶效应,利用微分方程法和坐标转换法对臂架末端发生的非线性变形位移进行了数值求解。在此基础上考虑了臂架自重变形的影响,对起升加载过程中工作幅度的变化值进行了讨论,并结合逐步渐进法提出了一种基于预先设置变幅液压缸伸缩长度的起升变幅协调策略,选取了一种工况进行了数值计算和有限元仿真。结果表明:预先伸缩变幅液压缸的起升防摆策略可以有效地提高吊装精度,避免了重物偏摆的发生。
P91钢是火力发电、核电等工程领域中广泛应用的耐高温材料,评价其蠕变损伤特性对材料寿命的评估有重要的工程价值。基于连续性损伤理论建立了P91钢材料在620℃下的损伤曲线,并研究了蠕变εc对损伤的影响。结果表明:在同温同载荷下,随着εc的增加损伤呈线性增长规律,损伤曲线可以完整地模拟蠕变过程,损伤值与实验值吻合较好,说明运用损伤理论可以更准确地评估剩余寿命。