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以等效弹簧模拟裂纹引起的局部软化效应，应用Bernoulli-Euler梁理论建立双裂纹阶梯悬臂梁的振动特征方程。鉴于方程含有较多的未知量，提出联合小波变换和结构测量频率的裂纹参数识别两步法。首先，含裂纹悬臂梁的一阶模态作为信号用于连续小波变换，通过小波系数的局部极值可以清楚地确定结构的裂纹位置。其次，将识别得到的裂纹位置代入双裂纹阶梯悬臂梁的特征方程，最后通过绘制两个裂纹的等效柔度的等值线图，通过交点确定满足特征方程的两个裂纹的等效柔度，并进一步确定裂纹深度。最后利用数值算例验证该方法的有效性。