论文部分内容阅读
针对空间相贯曲线轨迹控制的复杂性和特殊性,研究一种新型空间相贯曲线插补算法.通过建立相贯曲线的数学模型,提出了由直线轴和旋转轴组成的非笛卡尔坐标中的相贯曲线轨迹直接插补和速度控制算法,并对算法进行仿真.仿真结果表明,所提出的相贯曲线轨迹插补算法具有较高的轨迹控制精度和速度稳定性,具有良好的应用前景.