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提出一种针对工程机械液压系统的多网络模型的故障诊断方法。该网络模型以广义回归神经网络（General regression neural network,GRNN）为基础,引入全局递归的反馈机制,构建动态GRNN模型。该方法首先为多个目标故障建立同等数量的动态GRNN目标故障模型,计算每个目标故障模型的检测阈值;然后,将测试故障样本代入每个目标故障模型中,当其残差平方和在对应阈值范围内即可确定故障类型。实验结果表明：多网络模型的故障诊断方法准确地诊断出95%以上的系统故障。