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将Kalman预测方法用于经纬仪跟踪机动目标,对不同靶标旋转速度下的目标跟踪进行了仿真研究。提出了状态方程输入矩阵G(k),并在实际测试计算中验证了G(k)的正确性。根据Kalman预测曲线与实测曲线误差的标准方差最小原则,确定了状态噪声与测试噪声的方差比值Q/R,并确定了适合经纬仪的比值Q/R。仿真结果表明:Kalman预测方法可以很好地完成经纬仪跟踪机动目标的仿真。