【摘 要】
：
本文对CANopen协议作为轨道交通车辆总线的可行性进行了理论分析和试验验证。对比分析CANopen和MVB各层协议,结合CAN及CANopen协议特点制定一套基于静态调度算法(RM)和CANope
论文部分内容阅读
本文对CANopen协议作为轨道交通车辆总线的可行性进行了理论分析和试验验证。对比分析CANopen和MVB各层协议,结合CAN及CANopen协议特点制定一套基于静态调度算法(RM)和CANopen协议的网络调度机制,通过理论分析和实例计算证明使用该调度机制的CANopen网络能达到MVB性能,从理论上证明CANopen作为轨道交通车辆总线的可行性。通过搭建试验平台,模拟实际车辆网络和数据进行试验,试验数据及试验波形结果表明:基于本套网络调度机制的CANopen网络能够达到MVB网络性能,证明CANopen作为轨道交通车辆总线的可行性。
其他文献
作为网络出版的一种形式，eBook正在引起业内人士和读者越来越多的关注。媒介补救理论认为，一种新媒介的出现总是对旧媒介的补救。eBook对传统纸质图书的补救体现在以下几点：首先
<正>5月31日,中国铁路物资股份有限公司副总裁许强带队访问了湖南华菱钢铁集团,并与曹慧泉董事长进行了交流,双方在以下方面达成一致共识并责成相关部门负责对接、推进和落实
随着经济全球化和信息技术的迅速发展，企业生产资料的获取与产品营销范围日趋扩大，社会生产、物资流通、商品交易及其管理方式正在并将继续发生深刻的变革。特别是我国加入WTO
我国经济已进入了新的成长阶段，对基础产业的优先发展具备了内在要求。铁路运输以其网络性、连续性、规模集约性等特点，将国土和国民经济有机地联结起来，突破了地域的空间阻隔，强
利率期限结构模型是研究具有不同到期时间的无风险零息票债券的收益率之间关系的动态模型，并将模型用来对利率衍生品和固定收益证券的定价和风险管理。大量金融衍生工具的定价
吸取华尔街金融机构的教训,商业银行应坚持＂正义增长＂的发展路径,实现银行业与实体经济的协调互动发展。交通银行新时期发展战略以服务实体经济发展为基础,基本构建起符合＂正义
“简约语文”倡导的是简洁、简单的"好课"教学。它既是一种简约的教学理念,也是一种精约的教学策略。从根本上说,以语用为本,以文本为本,以学生为本,简简单单教语文,实实在在
目的探讨尿激酶联合微创穿刺外引流治疗慢性硬膜下血肿(CSDH)的临床效果。方法选取CSDH患者62例,随机分为对照组(30例)和观察组(32例)。对照组患者予以单纯微创穿刺外引流治
公交网络的连通性是表示公交服务能力的一个主要指标。以往的研究都是基于公交网络拓扑结构,从公交服务提供者的角度度量网络连通性。本文提出了一种从公交出行者的角度度量
为了满足池塘养殖产业化、现代化的需要,提高养殖机械自动化水平,基于气力输送原理,设计了一套以可编程序控制器(PLC)为控制器的集中式自动投饵系统。介绍了投饵系统的组成及