论文部分内容阅读
本文对货车T式举升机构进行运动分析，利用MATLAB仿真软件绘出构件在举升过程中的运动参数变化曲线图。通过理论分析与数学建模，推导出举升机构的几何方程与静力学方。建立以举升机构初始时的机构各铰点坐标值为设计变量，举升过程中最大举升力最优为目标函数的数学模型，综合考虑机构的几何约束与运动约束，并以MATLAB仿真软件为工具，对所建立的数学模型进行优化仿真研究。