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关于泥沙起动的问题,国内外已有很多研究,迄今为止已经提出了许多公式.尽管这些公式都符合理论并且得到了经验或者半经验的验证,但公式差别较大.这主要是由于泥沙起动的随机性和复杂性所致.本文叙述了泥沙起动的条件以及目前普遍采用的shields曲线的发展,同时针对均匀无粘性泥沙,非均匀泥沙和粘性泥沙三种情况归纳了目前普遍采用的公式以及给出了在实际测量中的建议.