【摘 要】
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基于光纤惯性测量单元（Fiber Gyro Unit,简称FGU）的角速率匹配法是船体变形测量技术的发展方向,但是在实际应用中两套测量单元之间存在时间延迟,会影响船体变形测量精度。该文
【基金项目】
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中央高校基本经费项目(HEUCFQ20150408);国家博士后基金(2012M510083);国家自然科学基金课题(61203225);黑龙江省自然科学基金(QC2014C069)
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基于光纤惯性测量单元（Fiber Gyro Unit,简称FGU）的角速率匹配法是船体变形测量技术的发展方向,但是在实际应用中两套测量单元之间存在时间延迟,会影响船体变形测量精度。该文分析了时间延迟的产生机理以及时间延迟对变形估计的影响。并基于二阶马尔科夫模型对船体变形建模,建立卡尔曼滤波状态方程和量测方程,提出了一种时间延迟补偿方法,将时间延迟扩充为状态量,对其进行实时的估计和补偿。最后通过仿真并结合实船试验数据,对比分析了时间延迟补偿前后的变形估计效果,验证了此方法的有效性。
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