【摘 要】
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提出了一种针对ＭＩＭＯ系统的广义误差控制，给出了一般设计原则并在此基础上针对机械手设计了一个控制器．仿真表明，用这种方法设计的系统具有极强的鲁棒性，且能够很方便的应用于实时控制
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提出了一种针对ＭＩＭＯ系统的广义误差控制，给出了一般设计原则并在此基础上针对机械手设计了一个控制器．仿真表明，用这种方法设计的系统具有极强的鲁棒性，且能够很方便的应用于实时控制中．
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