多自由度机械手在装配生产线上的应用

来源 :科技创新与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:martinlt
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在科学技术高速发展的今天,自动化已经成为了人们对工具的基本要求。在世界大大小小不同的工厂生产线上,自动化配置占据着越来越重要的位置,而对自动化的设计要求也越来越高。自动化装配生产线多自由度机械手设计,在机器时代里如何凸显其自身优势。
其他文献
1972年至1973年,我们在收集国外有关资料时,发现美国密西西比河,联邦德国的莱茵河,苏联的伏尔加河,分节驳的运输量分别占内河的70%、60%、40%,蔡鹤鸣同志和我为此向水运科学
(接上期)第三部分CRA是校正了市场失灵还是扭曲了信贷市场:30年未了的争论尽管CRA已经施行了三十多年,但关于它的争议却从没有完全停止过。关于CRA,社会评论褒贬不一。批评者们
利用水热混合碱法制备出了一种结构较稳定的层状正交LiMnO2,并对其电化学性能、晶型进行了研究.结果表明该方法制备出的正极材料结构属于O3式碱青铜结构,其晶格参数分别为a=0
针对目前高校内部会计控制存在的不足.例如会计控制观念淡薄,有章不循或无章可循,内部会计控制制度缺乏科学性,内部会计控制制度不完善,缺乏风险防范和监控措施,预算缺乏权威性和严
各市、县、自治县人民政府,省府直属有关单位:现将《国务院批转国家药品监督管理局药品监督管理体制改革方案的通知》(国发[2000]10号)转发给你
本文主要讨论现代汉语中带有否定词的“把”字句,对“把”字句否定形式、动能和语义特征做系统考察梳理和分析究。第一部分为文献综述与研究意义,对前期“把”字句研究成果进
通过固相反应制备了单掺Pb、单掺Bi化学修饰MnO2以及掺Pb和Bi化学修饰MnO2纳米粉体样品.X射线衍射、透射电镜测试结果表明.所得样品主要为β-MnO2,粒径在30~50 nm之间.循环伏
各省、自治区、直辖市劳动(劳动和社会保障)厅(局):《社会保障卡建设总体规划》(以下简称《规划》)已经劳动和社会保障部信息化工作领导小组审议通过,现印发给你们,请遵照执
1900年爆发的义和团战争是中国历史的巨大不幸。这场战争在过去一段时间一直被解读为中国人民的反帝爱国运动,稍后又被解读为愚昧民众的排外主义。其实,如果结合1898年后中国
会议
本文以“使用中的变化”为主要观察角度,以社会语言学变异理论为指导原则,通过田野调查,初步总结出不同年龄、性别、文化程度、职业的北京人语言使用、语言态度的规律,以及北