【摘 要】
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为了降低深孔钻机施工时的能耗，减少碳排放，将稀土永磁电机及其控制技术应用在深孔钻探设备中，实现了动力机与工作部分的直驱，简化了钻机传动结构和操作程序，提高传动效率，减轻钻机重量，提高钻机的自动化水平和操作安全性，并能将下钻时永磁电机所发电能回馈到电网，利用永磁电机的特性实现钻机绞车的无摩擦制动、悬停和自动送钻，同时还实现了无齿轮传动，比传统钻机节能20%～30%。
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为了降低深孔钻机施工时的能耗，减少碳排放，将稀土永磁电机及其控制技术应用在深孔钻探设备中，实现了动力机与工作部分的直驱，简化了钻机传动结构和操作程序，提高传动效率，减轻钻机重量，提高钻机的自动化水平和操作安全性，并能将下钻时永磁电机所发电能回馈到电网，利用永磁电机的特性实现钻机绞车的无摩擦制动、悬停和自动送钻，同时还实现了无齿轮传动，比传统钻机节能20%～30%。
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