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水稻插秧机自动导航技术研究现状
水稻插秧机自动导航技术研究现状
来源 :安徽农业科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:anan9077
【摘 要】
:
对插秧机的自动导航技术作了初步介绍,并分析了国内外插秧机自动导航技术的研究现状,介绍了用GPS技术、机器视觉技术和惯性传感器技术对插秧机进行导航的原理、方法及试验获
【作 者】
:
迟德霞
王洋
【机 构】
:
辽宁石油化工大学
【出 处】
:
安徽农业科学
【发表日期】
:
2011年26期
【关键词】
:
插秧机
自动导航
GPS
机器视觉
惯性传感器
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对插秧机的自动导航技术作了初步介绍,并分析了国内外插秧机自动导航技术的研究现状,介绍了用GPS技术、机器视觉技术和惯性传感器技术对插秧机进行导航的原理、方法及试验获得的精度;对国内插秧机自动导航研究现状也作了分析。最后对插秧机自动导航面临的问题作了总结,并提出了建议。
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