变惯量飞行塔类游乐设施降低旋转驱动功率方法探讨

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变惯量飞行塔类游乐设施在运行过程中,惯量随着旋转速度的变化而不断变化。若驱动和制动过程全程选取恒定加速度,则所需的旋转驱动功率将随惯量增大呈线性陡增。使用恒定旋转加速度控制策略计算驱动功率,最终计算得到的驱动功率太大、过于保守、经济性较差。为得到合理的驱动功率,通过解析计算的方法,建立典型的旋转驱动模型,分析变惯量飞行塔游乐设施运动学、动力学等特点,结合其运动过程惯量变化特点,在设备运行时间不变的前提下,给出了更为合理的加速度控制思路,即大惯量阶段旋转选择小角加速度,小惯量阶段使用大角加速度。按照此思路,
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动力电池作为电动客车的关键装备,对能量密度、充电速度、电池寿命、安全性的要求越来越高,这些要求都对电池使用温度有严格限制,而电池热管理系统是解决电动客车实际使用问题的有效方法。对国内外电池热管理系统研究进行了分析,提出了一款新电池热管理系统设计方案,并对控制模块硬件设计及温度控制算法设计进行了详细描述。该方案通过液体冷却方式,同时具备循环加热及制冷能力,根据采集电池包进水温度,自动选择加热或冷却工作模式,并通过智能温度控制算法,维持动力电池工作在合理的温度范围内,确保动力电池系统性能和使用安全性。实验结果
通过工业试验研究定子骨架的焊接变形,目的是确定简便有效的定子骨架反变形控制量,制定详细的工业生产工艺。研究发现单个叶片底板预变形量为179.5°时,焊后翼板残余角变形小于0.02°,能满足定子骨架焊接技术要求。并确定了焊接工艺参数:焊接电流为240 A;焊接电压为22 V;焊接速度为35 cm/min;焊接方法采用多层焊接;焊接顺序采用十字对称焊接。此工艺不仅简单方便,而且能够减轻工人劳动强度,提高劳动效率,降低生产成本,且有利于大规模工业生产,实现工业化技术要求。
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PLC组网是BAS系统的核心,研究BAS系统主要研究的是PLC如何组网的问题。目前市场应用较多的西门子、AB、施耐德品牌的中高端PLC,虽然分属不同品牌,但其组网方式却大同小异,且逐渐向以太网组网方式靠拢。从双总线方案、全光纤自愈以太环网方案、以太网+总线3种组网方式入手,分析了各种组网方式的优劣。总体来讲,以太网组网因其传输速率快、抗干扰性强、兼容性好等优点,是目前应用的主流方案。