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期刊论文
基于卷积神经网络的位置识别
基于卷积神经网络的位置识别
来源 :电子科技 | 被引量 : 12次 | 上传用户:kezhixiao
【摘 要】
:
传统的移动机器人视觉位置识别算法,多是基于手工提取特征且易受环境影响。文中提出了一种基于卷积神经网络算法,根据深度学习框架Caffe优化了卷积神经网络的结构,从卷积神经网络每一层的输出中提取出图像描述符,进行动态环境中的位置识别。实验结果表明,该算法具有较高的鲁棒性与准确性。
【作 者】
:
王丽君
于莲芝
【机 构】
:
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
【出 处】
:
电子科技
【发表日期】
:
2017年01期
【关键词】
:
视觉位置识别
卷积神经网络
动态环境
visual place recognition
convolutional neural networks
chan
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传统的移动机器人视觉位置识别算法,多是基于手工提取特征且易受环境影响。文中提出了一种基于卷积神经网络算法,根据深度学习框架Caffe优化了卷积神经网络的结构,从卷积神经网络每一层的输出中提取出图像描述符,进行动态环境中的位置识别。实验结果表明,该算法具有较高的鲁棒性与准确性。
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