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以一类两自由度含间隙弹性碰撞系统为研究对象,建立了弹性碰撞系统的力学模型,利用 Runge-Kutta 数值模拟算法,分析了系统在低频下单周期多碰撞周期运动及颤振运动特性,并揭示了p/1周期运动的 saddle-node分岔和 Grazing分岔。研究结果表明：随着激振频率的递减,p/1运动的碰撞次数p因 Grazing 分岔而逐一增加；随着激振频率的增加,p/1运动的碰撞次数p因 saddle-node分岔而逐一减少；p/1和（p＋1）/1周期运动间存在 sad-dle-node分岔和Grazing分岔