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提出一种基于高阶滑模和加速度反馈的机械谐振抑制方法．针对永磁同步电机定子电流和电机转速分别设计了高阶滑模控制器．采用非奇异终端滑模面，使得定子电流在有限时间收敛．速度环引入加速度反馈，降低机械谐振的影响．仿真结果表明，与PI控制器分别结合陷波器以及加速度反馈的方法相比，所提方法可以有效抑制机械谐振，在保证动态响应性能的同时，增强了系统对于负载扰动的鲁棒性．