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针对传统受限空间环境监测系统功能单一,设备维护困难等问题,设计了一套包括多传感器融合数据采集终端和基于LoRa通信技术的无线通信网络的受限空间环境监测系统。系统以氧含量检测数据为主要报警依据,通过差分气压法测量相对海拔高度实现人员定位,通过LoRa无线网络实时发送数据至监控中心。设计对应嵌入式系统硬件电路与内嵌软件,并进行测试。测试结果表明,设计的受限空间环境监测系统能够完成准确实时的环境监测及人员定位,无线通信网络稳定可靠,系统功能齐全。