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期刊论文
不确定离散时间系统鲁棒稳定控制
不确定离散时间系统鲁棒稳定控制
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:HalfHour
【摘 要】
:
根据Lyapunov稳定性定理,针对不确定离散时间系统鲁棒稳定状态反馈控制问题,提出一种方法,即通过不确定矩阵秩1分解,计算加权矩阵,没用线性最优调节器问题的Riccati代数方程,设计鲁棒稳定调节器,并讨
【作 者】
:
杨保民
孙翔
【机 构】
:
南京理工大学自控系
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
1995年5期
【关键词】
:
不确定系统
鲁棒稳定
反馈控制
Uncertain system
robust stabilization
Riccati equation
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根据Lyapunov稳定性定理,针对不确定离散时间系统鲁棒稳定状态反馈控制问题,提出一种方法,即通过不确定矩阵秩1分解,计算加权矩阵,没用线性最优调节器问题的Riccati代数方程,设计鲁棒稳定调节器,并讨论了控制矩阵的不确定程度与鲁棒稳定调节器的存在性关系问题。
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