【摘 要】
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根据记忆合金（SMA）弹簧的电阻和回复位移—对应的特性，提出了一种微细管道形貌检测器对中方法。由于空间的限制，微细管道形貌检测器一般采用2排环向均匀3个弹性触角的方式和管道
【机 构】
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上海理工大学机械工程学院,浙江大学机械与能源工程学院
【基金项目】
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国家高技术研究发展“863”计划资助项目（2001AA423130）
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根据记忆合金（SMA）弹簧的电阻和回复位移—对应的特性，提出了一种微细管道形貌检测器对中方法。由于空间的限制，微细管道形貌检测器一般采用2排环向均匀3个弹性触角的方式和管道内壁接触，但装配等原因可能造成3个触角组成的中心和检测器中轴线不重合，从而引起形貌检测器相对于检测管道的倾斜。采用SMA弹簧可以有效地解决这一问题。首先根据采集到的图像计算各个触角的偏移大小，然后通过比较施加在弹簧上的电压值，来控制加热电流的开关，从而调节其回复位移，实现形貌检测器的对中。修正后，检测器的检测精度可以达到±0．
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