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奔驰厂商为了增加安全性和制动时的可操纵性，特为奔驰车量身制定了BAS（辅助制动)系统。此系统适用如下车系：W140、Wl70、W202(无ESP控制系统)、W208（无ESP控制系统)、W210（发动机为112、113、606且无ESP控制系统)。无论从结构到维修它都是一套全新的系统。BAS元件的分布及构成如图1所示。插接器端子功能如图2所示。其系统电路如图3所示。