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为给各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时等服务,设计了一款基于ARM+FPGA的GPS/BDS双模双频接收机,嵌入基于GPS/BDS双系统的实时精密单点定位软件。简单介绍了接收机的硬件设计中的电源和射频模块,针对实时改正数差分龄期过大和IODE与广播星历不匹配造成实时PPP定位中断的问题,给出了相应解决办法。最后通过对实时GPS/BDS组合PPP长时间测试表明:静态条件下,水平方向偏差RMS为2.1cm,高程方向偏差RMS值为3.6cm;动态条件下,水平方向偏差RMS值为12.6cm,高程方向