基于四目曲柄链式结构的火炮窥膛装置

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为对身管内膛进行窥膛检测,提出一种窥膛采集装置结构设计新思路。采用机械部件电子化的方法获取火炮身管内膛全景图像,设计一种四目曲柄链式支架结构,其4路CCD摄像头周向阵列排布,轴向均匀排布;每路摄像头正对管壁获取90°视场,完成内膛径向全景拍摄。计算分析和实验结果表明:该设计满足口径和视场要求,且成像质量高、畸变小,每路摄像头的视频流相互独立,高效采集与压缩,较传统结构采集效率大幅度提高,性能效果良好。
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