列车自动驾驶迭代学习控制研究

来源 :铁道学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:junjiec
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
地铁列车精确停车研究对装有屏蔽门的车站乘客换乘有着现实意义。根据城轨列车在停车阶段的重复特性,通过迭代学习调节列车初始状态来克服停车阶段的重复不确定性。在求解列车制动模型微分动态的基础上,获得系统梯度,进而求取满足收敛条件的学习参数。针对列车停车涉及多目标的特点,定义多目标优化函数,将该方法推广到多变量、多目标调节的情况,可以同时满足城轨列车停车精度和乘坐舒适性的要求。仿真结果验证了该方法的有效性。最后,提出基于迭代学习方法研究列车停车问题的未来研究思路。
其他文献
在英语教学中,教师面对的是全班学生,在有限的课堂时间内不可能逐一对学生进行评价,而教师在批改作业时所面对的是每一位学生的作业,便于因材施教、个别指导。可以说,作业批语弥补了课堂教学的不足,是师生对话的又一种方式。然而,翻开学生的作业本,常常看到的多是简单的对、错符号或分数或等级,几乎没有评语,这说明我们教师忽视了作业评语。其实作业评语是英语教学中的一个重要环节,它体现了教师对学生作业的意见和态度,
针对动车组列车制动系统的非线性及其在ATO中的重要性,从控制和动力学角度提出动车组列车制动系统的Hammerstein模型。根据制动指令信号的流向介绍动车组列车制动系统的工作过
疼痛是晚期癌症患者的主要症状之一, 给患者精神和躯体带来不同程度的痛苦, 为减轻癌症患者的痛苦, 我科于2000年1月-2003年1月对收治的30例癌症伴有疼痛者均予以心理分析,
新中国成立以后,烹饪职业教育有了较大的发展。20世纪50年代末期.开办了~批中专层次的烹饪技术学校;1978年党的十一届三中全会后,烹饪职业技术教育得到了空前的发展。20世纪90年代
横向连接在高铁中广泛使用对ZPW-2000系列轨道电路的正常工作造成了潜在威胁,当发生断轨事故时,存在一条回路,使信号依靠该迂回电路向轨道接收端传输信息,导致轨道电路失去断
山东省滕州市至善中学坐落在滕州市至善路南侧,京福高速公路西侧,毗邻国际家居广场,交通便利,环境优雅,是一所集学园、花园、乐园为一体的三年制市直初级中学。
暂态混沌神经网络是一种基于Hopfield网络提出的混沌神经网络,具有收敛速度快、不易陷入局部极小等优点.许多低阶的混沌系统都可以展成二阶volterra级数,因此提出一种基于暂态混
带宽不足和切换频繁是高速铁路现阶段发展宽带移动通信所面临的关键问题。本文基于光载无线电新技术和小区移动的新概念,构建一种可支持高带宽高铁移动通信应用场景的光电联
目的探讨微创钢板固定术治疗胫骨近端粉碎性骨折的效果。方法随机将78例胫骨近端粉碎性骨折患者分为2组,各39例。对照组采用解剖钢板固定术,观察组采用微创钢板固定术。结果
郭熙(约1020~约1100年),字淳夫,北宋河阳(今河南温县)人,世称“郭河阳”。他出生在一个家庭贫寒的普通百姓之家,自幼酷爱绘画,凭着自己在绘画上的天赋与勤奋学习,虽然没有名师指导,成年后已经名满乡里。《林泉高致集·序》记载:少从道家之学,吐故纳新,平游方外,家世无画学,盖天性得之,遂游艺于此以成名。  北宋时统治阶级极重用文人儒士,自宋太宗起几乎历代皇帝都有文艺书画的爱好。北宋初期承袭了五代