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结合取玻璃机器人的动作特点，在传统机器人的基础上加以简化，用一个自由度实现大小臂的联动。文中具体介绍了取玻璃专用机器人的动作特点和结构原理，阐述了机器人大小臂的设计要点及主要设计参数。使用Pro/E和ANSYS进行了机器人建模、运动学仿真和有限元分析。
取液态玻璃专用机器人的结构设计
【摘 要】
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结合取玻璃机器人的动作特点，在传统机器人的基础上加以简化，用一个自由度实现大小臂的联动。文中具体介绍了取玻璃专用机器人的动作特点和结构原理，阐述了机器人大小臂的设计要
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2007年11期
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