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本文设计了一种专用于取液态玻璃的机器人，它的主要功能是将一定量的液态玻璃从熔化炉中取出，放到加工模具中，具有结构简单，重量轻，控制......
结合取玻璃机器人的动作特点，在传统机器人的基础上加以简化，用一个自由度实现大小臂的联动。文中具体介绍了取玻璃专用机器人的动作......
主要分析了Pro/E,Adams,Ansys这3种软件的特点及其在设计中的优势,提出了3种软件在机械设计中联合运用的方法,并在取玻璃机器人设......
