线控转向永磁同步电机的矢量控制研究

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本文对线控转向系统的相关结构组成、关键技术以及可靠性进行了简要说明。以此为依据,建立了线控转向系统的简化模型和永磁同步电机数学模型。针对线控转型系统(SbW)关键参数对整车操纵稳定性的影响,采用双闭环矢量控制策略,其中速度环使用滑模控制器,电流环使用PI控制器。仿真结果表明,所设计的基于矢量控制的滑模控制器具有较好的鲁棒性和准确性。
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