【摘 要】
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Processing pineapple industry produces huge amounts of waste thus contributing to worsen the global environmental problem. Valorising pineapple waste through further processing until it is transformed into valuable products using environmentally friendly
【机 构】
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DepartmentofBiology,WaterPollutionResearchDepartment,DepartmentofBotany（PlantPhysiologySection）,Medi
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Processing pineapple industry produces huge amounts of waste thus contributing to worsen the global environmental problem. Valorising pineapple waste through further processing until it is transformed into valuable products using environmentally friendly
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针对传统嵌入式单片机控制的移动机器人交互少、自主运行能力不足的问题,设计并构建了语音启动的基于ROS元操作系统的移动机器人系统。以Linux系统的微处理器作为核心控制平台,STM32单片机作为下位机,结合激光雷达、GY-85等器件,根据混合硬件架构思想设计了一款全向移动的智能语音机器人。该机器人利用激光雷达采集环境信息,并用hector SLAM算法进行建图,利用AMCL算法进行定位和导航,并且采
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引言低功耗蓝牙(BLE)是一种无线个人区域网络技术,广泛用于智能设备。随着蓝牙技术联盟(SIG)采用了此项技术,BLE成为蓝牙技术和生态系统的组成部分。如今,几乎所有智能手机及其智能配件(如可穿戴手环、手表、健身设备等)均可使用该技术。应用案例(1)轻松定制具有特定额定功率的LED驱动器电源可用于驱动各种配置的LED。LED的参数可能各不相同。为每种类型的LED或配置制作专用电源效率非常低。
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