【摘 要】
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变胞并联机构的结构设计方法与运动特性研究作者：张克涛毕业学校：北京交通大学指导教师：方跃法,戴建生空间机构拓扑与几何结构描述是机构学至关重要的研究内容,也是机构创新设计
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变胞并联机构的结构设计方法与运动特性研究作者：张克涛毕业学校：北京交通大学指导教师：方跃法,戴建生空间机构拓扑与几何结构描述是机构学至关重要的研究内容,也是机构创新设计所依据的重要基础理论之一。本文针对包括变胞机构在内的空间机构拓扑与几何结构的数学描述,提出了能够准确描述机构拓扑结构约束的新方法。
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