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GPS盲区三维定位技术的研究
GPS盲区三维定位技术的研究
来源 :计算机应用与软件 | 被引量 : 0次 | 上传用户:CrazyDesire
【摘 要】
:
研究基于MEMS的加速度传感器的原理,对组合导航系统的工作原理和关键技术进行分析。采用惯性导航算法获得三维移动的位移,并且结合GPS系统定位,研制出GPS盲区内移动目标的三维定位终端;实现了GPS盲区的较高精度和可靠性的三维移动物体定位,有较好的容错性和环境适应性,具有实际使用价值。
【作 者】
:
黄岳嵘
赵毅
孟侃良
【机 构】
:
上海市计算技术研究所,上海工程技术大学,上海海德众业技术创新工程有限公司
【出 处】
:
计算机应用与软件
【发表日期】
:
2012年05期
【关键词】
:
INS
GPS
陀螺仪
加速度计
算法
INS GPS Gyroscope Accelerometer Algorithm
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研究基于MEMS的加速度传感器的原理,对组合导航系统的工作原理和关键技术进行分析。采用惯性导航算法获得三维移动的位移,并且结合GPS系统定位,研制出GPS盲区内移动目标的三维定位终端;实现了GPS盲区的较高精度和可靠性的三维移动物体定位,有较好的容错性和环境适应性,具有实际使用价值。
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