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针对传统密集架的可靠性和安全性差、通信速率较慢等缺点,在密集架系统中固定柜设计的基础上,完成了基于AVR单片机并采用CAN总线的密集架系统中移动柜的设计。移动柜由移动柜控制板、液晶触摸屏等构成,控制板由电源电路、CAN总线通讯电路、电机驱动电路等组成。采用EA?鄄070B液晶触摸屏作为移动柜人机界面,采用90ZWN24-120-A型直流无刷电机控制移动柜的移动,同时采用光幕传感器、接近开关、光电开关等进行安全保护。CAN总线通信保证了固定柜与移动柜之间通信的稳定性。